Druhé, aktualizované vydání příručky obsahuje aktualizovaný soubor testových otázek zveřejněných ministerstvem vnitra a platných od 30. ledna 2021. Příručka opět obsahuje kompletní znění otázek vždy s vyznačenou správnou odpovědí (tučně v šedém poli). Otázky jsou proloženy poznámkami a komentáři, které mají čtenářům pomoci s orientací v právních předpisech, z nichž dané otázky vycházejí, případně s pochopením, jaké znalosti vlastně mají dané otázky prokázat. Jde o praktickou pomůcku, jejímž cílem je stát se v souladu se svým názvem skutečně průvodcem, který čtenářům průběh přípravy na teoretickou část zkoušky zpřehlední a v ideálním případě usnadní.