Jean Le Viste, šľachtic blízky kráľovi, zadá ambicióznemu umelcovi, bohémovi a sukničkárovi Nicolasovi des Innocentes zákazku, ktorá sa neodmieta - návrh šiestich tapisérií s vojenskou tematikou, ktoré by oslávili jeho vzostupnú kariéru na kráľovskom dvore. Genevieve de Nanterre, manželka Jeana Le Viste, presvedčí Nicolasa, aby sa s jej manželom porozprával o inej, jemnejšej téme - o dáme s jednorožcom. Nicolas navrhuje tapisérie podľa svojej vízie - päť zo šiestich je alegória na päť zmyslov človeka a predlohou pre ženské postavy sú mu Genevieve a jej dcéra Claude, do ktorej je zaľúbený.